Самойлов Давид Самуилович родился в еврейской семье известного врача в 1920 году. Высшее образование получал в МИФЛИ. Биография Давида Самуиловича Самойлова не содержит в себе многих военных лет на фронте, в отличие от многих его современников. Из-за проблем со здоровьем Давид Самуилович попал лишь на трудовой фронт, то есть в военных действиях не участвовал. Но вскоре он заболел и был эвакуирован в Самарканд. После окончил военное училище и был направлен на фронт в 1942 году. В послевоенное время Самойлов часто брался за перевод с различных языков – венгерского, чешского и пр.

Первые его произведения вышли из печати в 1941 году. Стихи Самойлова Давида Самуиловича в сборнике впервые вышли только в 1958 году. Позднее вышло еще несколько сборников его стихотворений. Биография Самойлова была насыщенна и публичными выступлениями на лекциях. Писал работы по стихосложению.

В 1976 году Давид Самуилович перебрался в эстонский приморский город Пярну. Город и его жизнь произвели на писателя огромное впечатление, что, конечно, нашло отражение в его стихотворениях. Там он выпускает несколько сборников со стихами.

В 1990 году Давид Самуилович прибыл в Таллин на юбилей Бориса Пастернака. Только завершив свое выступление на этом вечере, он умер. Было 23 февраля. Похоронили Самойлова в Эстонии в городе Пярну. Уже в 2006 году в Москве установили мемориальную доску на доме, в котором Давид Самуилович прожил 40 долгих лет.